Группа ученых из ТУСУРа разрабатывает проект для навигации автомобилей в условиях недостаточной видимости
Основной принцип, на который опираются исследователи – принцип активно-импульсного наблюдения, преимущество которого заключается в независимости от условий освещения, возможности видеть объекты (детектировать их) в замутненных средах и измерять расстояние в каждом пикселе изображения.
«Но мы хотим пойти дальше: не только обнаруживать препятствия, но и определять, что конкретно там находится, какого рода это препятствие и на каком оно расстоянии. Если это пешеход, то система должна знать, что перед автомобилем, на определенной дистанции в условиях тумана находится пешеход, - приводит пример руководитель проекта, доцент кафедры телевидения и управления ТУСУРа Вячеслав Капустин. – Также наша система сможет распознавать дорожные знаки. Сейчас мы используем ближний ИК-диапазон излучения (850 нанометров), и картинка, которую мы получаем, отличается от той, которую можно наблюдать через обычную черно-белую камеру. Наша задача – адаптировать существующие алгоритмы распознавания и разработать новые, для их эффективной работы с видеоданными, полученными с выхода активно-импульсной системы».
Также в рамках работы над проектом планируется создание датчика, который будет способен ориентироваться в условиях замутненной среды и разработка алгоритмов для распознавания препятствий.
Источник: ТУСУР