Количество осей управления

До 64

Режимы перемещения

- Многоосевое перемещение от точки к точке, перемещение с шагом, слежение и последовательное многоточечное движение;

- Многоосевое сегментированное движение;

- Произвольная траектория с кубической интерполяцией PVT;

- Профили третьего порядка (S-образная кривая);

- Плавное изменение положения или скорости в режиме реального времени;

- Обратная/прямая кинематика и преобразования координат (на уровне приложения);

- Режим «ведущий-ведомый» с блокировкой положения и скорости (электронный редуктор/кулачок);

Программирование

- ACSPL+;

- До 64 программ, работающих одновременно;

- Программы ЧПУ (G-код);

- C/C++, .NET и другие стандартные языки програмирования;

Поддержка

EtherCAT и  ACS SPiiPlus.

Управление приводами EtherCAT

по протоколу DS402 CoE в циклическом синхронном режиме (CSP).

Интерфейс

- RS-232, до 115 200 бит/с.;

- Ethernet, TCP/IP, 100/1000 Мбит/с.

- Modbus

Питание (настольное исполнение/плата)

24 В пост. тока ± 10%, 0,8 А / 5 В пост. тока ± 5%, 2,2 А

Частота циклов MPU/EtherCAT

Для 2, 4, 8 осей: 2 кГц (по умолчанию), 4 кГц, 5 кГц;

Для 16, 32 осей: 2 кГц (по умолчанию), 4 кГц;

Для 64 осей: 1 кГц (по умолчанию), 2 кГц

Тип процессора

- Четырехъядерный процессор поставляется для контроллеров с частотой обновления MPU от 4 до 5 кГц или 64 осями управления;

- Двухъядерный процессор предоставляется для всех остальных конфигураций;

ОЗУ

1 Гб

Флэш-память

2 ГБ

Рабочая температура

от 0°C до 55°C (Внутренний вентилятор автоматически включается при повышении рабочей температуры выше 30°C)

Температура хранения

от -20°C до 85°C

Размеры

158 x 124 x 45 мм³

Вес

450 г.