- Прямой привод
- Скорость вращения до 9000°/с (1500 оборотов в минуту)
- Высокая повторяемость и точность позиционирования
- Высокая грузоподъемность
- Компактный дизайн
Параметр | Значение |
Кинематика и обратная связь | |
Диапазон вращения | 360 градусов |
Тип энкодера | оптический |
Модель энкодера | LEN3 |
Разрешение1 | 0.0000625 градуса |
Интерфейс энкодера | Дифференционный, RS422 |
Внутренняя интерполяция | есть (возможна аналоговая синусно-косинусная) |
Степень интерполяции | 200 |
Период энкодера | 0.05 градуса |
Реперная точка | есть |
Абсолютная точность2 |
|
до калибровки | ±218 мкрад / ±45 угловых секунд |
после калибровки | по запросу |
Односторонняя повторяемость | N/A |
Двусторонняя повторяемость (пиковое значение) | ±7.3 мкрад / ±1.5 угловых секунд |
Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 | ±2.9 мкрад / ±0.6 угловых секунд |
Эксцентриситет3 | ±5 мкм |
Наклон оси при вращении | ±19.4 мкрад / ±4 угловых секунды |
Максимальная скорость (без нагрузки, питание 300 В)4 | <9000 градусов/с / 1500 оборотов в мин |
Максимальное ускорение (без нагрузки) | 1080000 градусов/с2 / 180 тысяч оборотов в мин за сек |
Максимальный непрерывно развиваемый момент5 | 5.4 Н*м |
Концевые датчики | N/A |
Нагрузка, направляющие передача |
|
Тип двигателя | прямой привод, моментный двигатель |
Модель линейного привода | TM 105.34N |
Максимальное напряжение питания | 300 В, постоянное напряжение |
Грузоподъемность при центральной нагрузке6 |
|
Горизонтальная | 40 кг |
Вертикальная | 20 кг |
Перемещаемая масса7 | по запросу |
Направляющие | Подшипник с перекрестными роликами |
Материалы и условия окружающей среды |
|
Корпус | алюминиевый сплав |
Покрытие | черное анодированное |
Давление | нормальное атмосферное |
Температура | 20±2 °C |
Управление, кабели |
|
Рекомендуемые драйверы и контроллеры8 | ACS, 8SMC5-USB |
Рекомендуемые блоки питания9 | 2/3 фазные |
Интерфейс управления12 | EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
Длина кабеля | 2 м (или другая по запросу) |
Дифференциальные выходы10 | по запросу |
Основание для крепления на оптический стол | не требуется |
Способ вертикального крепления | через угловой кронштейн |
Диаметр подвижной платформы | 90 мм |
Центральная апертура | 15 мм |
Размеры | 151х122х62 мм (ДхШхВ) |
Совместимость RoHS | есть |
Вес | 2.6 кг |
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером с возможностью интерполяции сигнала
3) Измерения наклона оси вращения и эксцентриситета выполнены с поощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL. Разрешение 11D-ALI-COL: 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки
10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей
12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT
Все покупки на сайте осуществляются с помощью безналичной оплаты.
Все платежи для физических лиц осуществляются через сервис Paykeeper.
Также возможно оформление счета для оплаты от юридического лица (мы работаем с НДС).
Подробная информация на странице «Условия оплаты».
Банковские карты
Мы доставляем грузы несколькими транспортными компаниями, подробнее узнать о которых вы можете в разделе «доставка».
Выбрать вариант доставки вы можете при оформлении заказа на сайте, либо связавшись с менеджером
Срок поставки менеджер уточнит после оформления заявки.