- Прямой привод
 - Скорость вращения до 9000°/с (1500 оборотов в минуту)
 - Высокая повторяемость и точность позиционирования
 - Высокая грузоподъемность
 - Компактный дизайн
 
| Параметр | Значение | 
| Кинематика и обратная связь | |
| Диапазон вращения | 360 градусов | 
| Тип энкодера | оптический | 
| Модель энкодера | LEN3 | 
| Разрешение1 | 0.0000625 градуса | 
| Интерфейс энкодера | Дифференционный, RS422 | 
| Внутренняя интерполяция | есть (возможна аналоговая синусно-косинусная) | 
| Степень интерполяции | 200 | 
| Период энкодера | 0.05 градуса | 
| Реперная точка | есть | 
| 
		 Абсолютная точность2  | 
|
| до калибровки | ±218 мкрад / ±45 угловых секунд | 
| после калибровки | по запросу | 
| Односторонняя повторяемость | N/A | 
| Двусторонняя повторяемость (пиковое значение) | ±7.3 мкрад / ±1.5 угловых секунд | 
| Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 | ±2.9 мкрад / ±0.6 угловых секунд | 
| Эксцентриситет3 | ±5 мкм | 
| Наклон оси при вращении | ±19.4 мкрад / ±4 угловых секунды | 
| Максимальная скорость (без нагрузки, питание 300 В)4 | <9000 градусов/с / 1500 оборотов в мин | 
| Максимальное ускорение (без нагрузки) | 1080000 градусов/с2 / 180 тысяч оборотов в мин за сек | 
| Максимальный непрерывно развиваемый момент5 | 5.4 Н*м | 
| Концевые датчики | N/A | 
| 
		
		 Нагрузка, направляющие передача  | 
|
| Тип двигателя | прямой привод, моментный двигатель | 
| Модель линейного привода | TM 105.34N | 
| Максимальное напряжение питания | 300 В, постоянное напряжение | 
| 
		 Грузоподъемность при центральной нагрузке6  | 
|
| Горизонтальная | 40 кг | 
| Вертикальная | 20 кг | 
| Перемещаемая масса7 | по запросу | 
| Направляющие | Подшипник с перекрестными роликами | 
| 
 
		 Материалы и условия окружающей среды  | 
|
| Корпус | алюминиевый сплав | 
| Покрытие | черное анодированное | 
| Давление | нормальное атмосферное | 
| Температура | 20±2 °C | 
| 
 
		 Управление, кабели  | 
|
| Рекомендуемые драйверы и контроллеры8 | ACS, 8SMC5-USB | 
| Рекомендуемые блоки питания9 | 2/3 фазные | 
| Интерфейс управления12 | EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP | 
| Длина кабеля | 2 м (или другая по запросу) | 
| Дифференциальные выходы10 | по запросу | 
| Основание для крепления на оптический стол | не требуется | 
| Способ вертикального крепления | через угловой кронштейн | 
| Диаметр подвижной платформы | 90 мм | 
| Центральная апертура | 15 мм | 
| Размеры | 151х122х62 мм (ДхШхВ) | 
| Совместимость RoHS | есть | 
| Вес | 2.6 кг | 
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером с возможностью интерполяции сигнала
3) Измерения наклона оси вращения и эксцентриситета выполнены с поощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL. Разрешение 11D-ALI-COL: 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки
10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей
12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT
	 Все покупки на сайте осуществляются с помощью безналичной оплаты.
	 Все платежи для физических лиц осуществляются через сервис Paykeeper.
	 Также возможно оформление счета для оплаты от юридического лица (мы работаем с НДС). 
	 Подробная информация на странице «Условия оплаты».
	  
   
Мы доставляем грузы несколькими транспортными компаниями, подробнее узнать о которых вы можете в разделе «доставка».
Выбрать вариант доставки вы можете при оформлении заказа на сайте, либо связавшись с менеджером 
Срок поставки менеджер уточнит после оформления заявки.